v2.1
Allgemeines
Aufgrund der veränderten Verfügbarkeit von Bauteilen, wurden an der Version 2.0 geringe Hardwareveränderungen vorgenommen. Diese überarbeitete Version trägt die Nummer 2.1. Die Arbeitsweise und der Funktionsumfang zur Version 2.0 haben sich nicht geändert.
Technische Spezifikation
- Nordic nRF51822 Multi-protocol Bluetooth® 4.0 low energy/2.4GHz RF SoC
- 32-bit ARM Cortex M0 processor (16MHz)
- 32kB RAM
- 256kB Flash
- Bluetooth Low Energy
- Raspberry Pi RP2040 Dual-core Arm Cortex-M0+ Prozessor, mit bis zu 133MHz
- Flash Speicher 128Mb, 166MHZ (ISSI IS25LP), frei bespielbar und ohne angeschlossenen Computer nutzbar
- 5x5 LED Matrix Bildschirm
- Beschleunigungssensor, Gyroskop, Magnetometer (Bosch BMX055)
- MEMS Mikrofon
- DC Motortreiber (TI DRV8837)
- Piezo-Lautsprecher (MLT-8530)
- Programmierbare RGB LED (WS2812b)
- 2 programmierbare Taster
- Serielle Schnittstelle (USB + konfigurierbare Anschlüsse)
- PWM Ausgabe
- 4 ansteckbare Laborstecker-Pins (Bananenstecker-/Krokodilklemmenanschlüsse)
- 4 Analoge Eingänge
- 8-11 Ein-/Ausgangsanschlüsse (je nach Softwarekonfiguration)
- SPI + I2C
- USB Micro B Anschluss (Programmierung und Stromversorgung)
- JST PH 2.0 Batterieanschluss (3.3V)
- Bananen-/Krokodilklemmenanschluss für 3.3V (Ausgang)
- 2 Grove Steckverbinder (I2C + Seriell/Analog)
Software
Quellen und Entwicklungsumgebungen
- Software Repository, enthält die offiziellen Calliope mini Softwareprojekte.
- OpenRoberta (online Entwicklungsumgebung)
- MakeCode (online Entwicklungsumgebung)
Standard Firmware
- Firmware, Software, die sich im Auslieferungszustand auf dem Gerät befindet.